เมื่อดึงเสาเข็มออก ให้สั่นข้างใดข้างหนึ่งด้วยแรงยกของรถขุดเพื่อดึงเสาเข็มออก แรงกระตุ้นที่จำเป็นสำหรับเครื่องจักรตอกเสาเข็มควรพิจารณาอย่างครอบคลุมโดยพิจารณาจากชั้นดิน คุณภาพของดิน ความชื้น และประเภทและโครงสร้างของเสาเข็ม ณ สถานที่ก่อสร้าง

เครื่องตอกเสาเข็มดีเซลแบบแท่งนำทางเป็นอุปกรณ์ตอกเสาเข็มสำหรับงานวิศวกรรมฐานรากของอาคาร มีข้อดีหลายประการ เช่น มีแรงกระแทกสูง โครงสร้างเรียบง่าย ใช้งานและบำรุงรักษาสะดวก เครื่องตอกเสาเข็มดีเซลแบบแท่งนำทางประกอบด้วยส่วนหัว ช่วงล่าง กระบอกสูบ ลูกสูบ แท่งนำทาง และระบบท่อน้ำมัน เป็นต้น หน้าที่หลักของช่วงล่างคือในช่วงเวลาที่เริ่มตอกเสาเข็ม เพื่อให้เครื่องตอกเสาเข็มแผ่นดีเซลแบบแท่งเริ่มทำงาน

หลักการตอกเสาเข็มแบบดีเซลค้อนคือเครื่องยนต์สันดาปภายใน 2 จังหวะ ซึ่งทำให้โครงสร้างเรียบง่ายและบำรุงรักษาง่าย ค้อนตอกเสาเข็มดีเซลแบบแท่งนำมีความทนทานและเชื่อถือได้สูง แม้ชิ้นส่วนบางส่วนจะสึกหรอเนื่องจากการใช้งานเป็นเวลานาน แต่ยังคงใช้งานได้ดีหลังการซ่อมแซม

เครื่องตอกเสาเข็มดีเซลมีความน่าเชื่อถือสูงและสึกหรอน้อย บำรุงรักษาน้อย และสามารถใช้งานได้กับเสาเข็มหลายประเภท เช่น เสาเข็มคอนกรีต คานรูปตัว H เสาเข็มแผ่น ฯลฯ ข้อดีอื่นๆ ได้แก่ อัตราส่วนน้ำหนักรวมต่อพลังงานกระแทกที่ไม่มีใครเทียบได้ และการบริโภคน้ำมันที่ต่ำมาก