ตัวหลักของเครื่องตอกเสาเข็มดีเซลประกอบด้วยกระบอกสูบและลูกสูบ หลักการทำงานคล้ายกับเครื่องยนต์ดีเซลสองจังหวะสูบเดียว โดยใช้แรงดันอันรุนแรงที่เกิดจากการระเบิดของดีเซลที่ฉีดเข้าไปในห้องเผาไหม้ของกระบอกสูบภายใต้แรงดันสูงและอุณหภูมิสูงเพื่อขับเคลื่อนหัวค้อนให้ทำงาน

เครื่องตอกเสาเข็มประกอบด้วยหัวเจาะ แท่งเจาะ เสา โครงคลานไฮดรอลิก โครงสร้างหมุน รอก ห้องผ่าตัด ระบบไฟฟ้า ระบบไฮดรอลิก และกลไกการขนส่ง ในสภาพการทำงาน ระบบไฮดรอลิกสามารถควบคุมได้เพื่อให้เกิดการเดิน หมุน ยกและลดเสา และการจัดแนวเครื่องตอกเสาเข็ม ในระหว่างการทำงาน หัวเจาะจะขับเคลื่อนแท่งเจาะ ดอกสว่านจะหมุน และรอกจะควบคุมการยกและลดเครื่องมือเจาะ ดินที่เจาะตัดจะถูกลำเลียงไปยังพื้นดินโดยใบมีดเกลียว เจาะให้ถึงความลึกที่ออกแบบไว้แล้วและยกสว่านขึ้นเพื่อสร้างรู ตามข้อกำหนดของวิธีการก่อสร้าง ยังสามารถขึ้นรูปเสาเข็มได้โดยการกดคอนกรีต (หรือโคลน) ขณะยกสว่านขึ้น

ค้อนตอกเสาเข็มดีเซลใช้แรงกระแทกของค้อนตอกเสาเข็มดีเซลเพื่อตอกเสาเข็มลงไปในพื้นดิน ค้อนตอกเสาเข็มดีเซลเป็นเครื่องยนต์สองจังหวะสูบเดียวโดยพื้นฐาน ใช้ดีเซลในการเผาไหม้และระเบิดในกระบอกสูบเพื่อทำงาน ดีเซลจะดันลูกสูบให้เคลื่อนที่ไปมาในกระบอกสูบเพื่อตอกและตอกเสาเข็ม ค้อนตอกเสาเข็มดีเซลและโครงเสาเข็มรวมกันเรียกว่าเครื่องตอกเสาเข็มดีเซล