ค้อนตอกเสาเข็มดีเซลแบ่งออกเป็น 2 ประเภท ได้แก่ ค้อนตอกเสาเข็มดีเซลประเภทกระบอก และค้อนตอกเสาเข็มดีเซลประเภทแท่งนำทาง
1. ค้อนดีเซลประเภทแท่งนำทางใช้ลูกสูบเป็นที่นั่งค้อนเพื่อกดบนฝาครอบเสาเข็ม และใช้กระบอกสูบเป็นหัวค้อนเพื่อขึ้นและลงตามแท่งนำทางทั้งสองอัน
2. ค้อนดีเซลแบบกระบอกปืนใช้กระบอกสูบเป็นที่นั่งของค้อนและใช้ผนังด้านในที่ขยายออกของกระบอกสูบเพื่อนำทางโดยตรง โดยขจัดแกนนำทางสองอันออกไป ลูกสูบคือหัวค้อนและสามารถเคลื่อนขึ้นและลงในกระบอกสูบได้
กระบวนการทำงาน
ค้อนตอกเสาเข็มดีเซลสมัยใหม่เป็นเครื่องยนต์ดีเซลสองจังหวะขนาดใหญ่โดยพื้นฐาน น้ำหนักคือลูกสูบ และอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับด้านบนของเสาเข็มคือกระบอกสูบ ค้อนจะถูกยกขึ้นด้วยสายเคเบิลก่อน จากนั้นลูกสูบจะถูกปล่อย เมื่อลูกสูบตกลงในกระบอกสูบได้อย่างอิสระ เชื้อเพลิงจะถูกฉีดเข้าไปในห้องเผาไหม้ด้านล่างลูกสูบ และส่วนผสมเชื้อเพลิงและอากาศจะถูกเพิ่มแรงดัน เมื่อลูกสูบกระทบทั่งที่ด้านล่างของกระบอกสูบ ส่วนผสมเชื้อเพลิงและอากาศจะจุดไฟ ทำให้ลูกสูบกลับขึ้นไปที่จุดสูงสุดของจังหวะ กระบวนการนี้ดำเนินต่อไปตราบเท่าที่เชื้อเพลิงถูกฉีดเข้าไปในห้องเผาไหม้และจังหวะเพียงพอที่จะจุดไฟเชื้อเพลิง ค้อนจะยกขึ้นเพื่อสูดอากาศบริสุทธิ์ และวงจรจะเริ่มต้นอีกครั้งจนกว่าเชื้อเพลิงจะหมดหรือหยุดโดยทีมตอกเสาเข็ม
โครงสร้างหลัก
เครื่องตอกเสาเข็มดีเซลประกอบด้วยเครื่องตอกเสาเข็ม โครงเสาเข็ม และอุปกรณ์เสริม เครื่องตอกเสาเข็มติดไว้ระหว่างแกนนำแนวตั้งขนานสองแกนที่ด้านหน้าโครงเสาเข็ม และยกขึ้นด้วยตะขอสำหรับยก โครงเสาเข็มเป็นหอคอยโครงสร้างเหล็กพร้อมรอกที่ด้านหลังเพื่อยกเสาเข็มและค้อนตอกเสาเข็ม มีโครงนำที่ประกอบด้วยแกนนำสองแกนอยู่ด้านหน้าโครงเสาเข็มเพื่อควบคุมทิศทางการตอกเสาเข็ม เพื่อให้สามารถตอกเสาเข็มเข้าไปในโครงสร้างได้อย่างแม่นยำตามทิศทางที่ออกแบบไว้ หอคอยและโครงนำสามารถเบี่ยงเข้าหากันเพื่อตอกเสาเข็มเฉียงได้ นอกจากนี้ โครงนำยังสามารถขยายลงมาตามหอคอยเพื่อตอกเสาเข็มใต้น้ำตามคันดินหรือท่าเทียบเรือได้ โครงเสาเข็มสามารถหมุนและเคลื่อนที่ได้
พารามิเตอร์ทางเทคนิคพื้นฐานของเครื่องตอกเสาเข็มคือ น้ำหนักของส่วนการกระทบ พลังงานจลน์ของการกระทบ และความถี่ของการกระทบ
ค้อนตอกเสาเข็มสามารถแบ่งออกได้เป็น ค้อนหยด ค้อนไอน้ำ ค้อนดีเซล ค้อนไฮดรอลิก ฯลฯ ตามแหล่งพลังงานของการเคลื่อนที่